一、项目成果简介

伴随农村劳动力流失与老龄化问题日益严重，果蔬采收机器人成为当前行业痛点。市面现有果蔬采收机器人产品存在作业效率低下（≤300果/小时）、适用果蔬品种单一、果园自主行走能力不足与用户体验不佳等缺陷。

本成果是关于面向平面化果蔬栽培模式的自走式人型双臂果蔬采收机器人视觉伺服、自主导航模块集成与整机研发，其优势：（1）攻克了多目双臂手-眼配置下的高速视觉伺服作业壁垒，大幅提升了了采收效率；（2）适用于葡萄、苹果、猕猴桃与番茄等多款平面化果园栽培模式，可一机多用；（3）突破了树行-果穗-障碍多特征多果园自适应主动避障导航技术，提高机器人自主作业能力；（4）集成了跨膜太智慧沉浸式交互的休闲化人形机器人技术，优化用户端使用感受。

二、性能指标

  采摘成功率95%；采收效率1000果/小时；损伤率低于5%；采净率90%。

三、适用范围、市场前景

  葡萄、苹果、猕猴桃、番茄等平面化栽培模式下的大中型标准化果园场景。

四、投资概算

  根据技术合作需求，进行相应概算。

五、合作方式

 （1）专利转让；

 （2）针对专门应用场景提供设备和技术的解决方案；

 （3）针对专门应用场景提供设备和技术；

（4）针对专门需求进行技术改进或者技术研发服务。