技术领域

本发明涉及农业机械的精密播种机技术领域，特别涉及一种基于PLC控制器的田间育秧精密播种机机电式调平装置。

背景技术

播种是农业生产过程中的一个重要技术环节，播种机则是实现机械化精密播种的核心部件。近年来，我国超级稻种植面积不断扩大，与常规水稻相比较，超级稻具有株型高大、茎秆粗壮、分粟力强、穗大粒多等优点，均采用稀疏种植，有利于分粟发生和单株生长，形成高产群体结构，平均比常规稻每亩少栽5000～7000穴。这对播种育秧技术提出了更高的标准，要求播种精度由3～5粒/穴提高至1～2粒/穴，精密播种已成为现代播种技术的主要特征。田间育秧气吸振动盘式精密播种机是利用种盘振动使物料形成“准流体”,使种子相互分离，以便气力吸种部件完成精密播种。在种子被抛掷过程中要求振动种盘做上下振动，种子做竖直上下运动。然而由于田间工况的不同，必然存在有的地方不平整的情况，这就需要一种水平调节装置使播种机振动种盘在播种过程中保持水平状态。

本发明的调平装置是一种基于PLC控制器的机电式调平装置，采用四点支撑结构，控制其中三个支腿的升降进行调平，可以精确实现两个方向角度调节的要求。 装置在调平过程中，首先在播种机振动种盘横梁上安装两角度数码水平仪，水平仪能够即时显示x、y轴两个垂直方向上的倾斜角度。依据调平规则，确定需要调节的支腿，通过控制电机的转动从而控制支腿的升降，实现播种机调平，为实现气吸振动盘式田间育秧精密播种提供条件。

本发明的优点在于：

（1）调平装置结构简单、操作方便、易于控制、调平时间短、精确度高。

（2）调平装置结构紧凑，采用电机驱动，工作效率高，且能适应恶劣环境下的调平。

（3）调平时，当倾斜角度大于设定值时，通过控制开关，控制支腿快速移动。当角度小于设定值时，支撑腿慢速移动，不仅缩短了调平时间，而且有利于提高调平的准确性。

（4）将机械支撑传动技术和信号采集控制技术结合在一起，增强了该装置的实用性和可靠性。