常州江苏大学工程技术研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
该绿色智能喷雾机器人适用于蔬菜、果树等作物病害绿色防治。机载RTK厘米级高精度定位定向系统、激光雷达、惯导传感器、视觉摄像头及作业状态监测传感器。智能喷雾机器人可按下发的作业路径导航进行无人驾驶作业，作业过程中车机系统动态融合卫星数据及惯导数据,感知自身行走及作业状态实时监测多源信号，将行走作业数据、现场视频数据处理后上报管控平台，可实时监测智能机器人运行数据并远程接管进行远程驾驶作业。另该机以自来水为原料,通过电离和电解等方式快速产生强氧化自由基溶液，替代化学农药，并利用强氧化性以及相互作用产生的·OH、·HO2[O]等活性粒子，高效杀灭细菌、真菌等病原微生物，可实现作物病害绿色防治。
