分拣机器人是一种基于机器视觉技术的4自由度机械臂，由3个柱坐标运动串联一个回转运动构成。配备可更换的末端夹持器，实现对工件的识别、外形尺寸测量和抓取或释放等任务。当前成果状态为工程样机，在外观设计上需要进一步完善。不同应用场合或不同任务要求的分拣机器人在外形和系统结构上会有所不同，但基本原理、机构结构和控制技术保持不变。

技术指标：

（1）直线运动传感器分辨率0.001 mm；

（2）回转运动减速器回差1弧分；

（3）工件尺寸检测误差小于0.01 mm；

（4）适用于珍珠自动分级、粉末冶金齿轮合格品检测等应用。

创新点：

（1）采用柱面坐标系的机器人机构原理，具有运动误差小和结构刚性好的特点；

（2）机器视觉与机器人集成设计方案，使系统具有更紧凑的外形和更高的可靠性。

项目水平：□国际领先 R国际先进 R国内领先 □国内先进

成熟程度：□原理 R样机 □小试 □中试 □产业化

拟合作方式:合作开发、技术服务、技术入股