所属领域：智能制造、智慧工厂

研究目的：提高大型智慧工厂物资运转效率和设备与人员的安全性

目前开发阶段：算法和控制软件

成果简介：

  移动平台是未来智慧工厂中对货物进行搬运的重要工具，其中多个移动平台之间的任务协调是未来大规模智慧工厂落地中不可或缺的核心技术。本项目针对分布式移动平台的协调控制技术，突破了现有移动平台依赖磁条、RFID 等导航定位的限制，且分布式控制技术不受台套数限制，能够满足大规模智慧工厂的需求。

本项目的创新点在于：

1、研发了不依赖精确地图的导航定位方法，实现了分布式机器人之间主动避障，且导航不受环境限制，移动平台可预测厂区工人的运动趋势，实现与人和谐共存。

2、研发了分布式任务调度分配系统，构建了移动平台的时间成本模型和能耗成本指标，避免了集中调控系统受台套数限制的困境，且集中式调控容易出现任务冲突或任务干涉等问题。

  本项目将显著提高智慧工厂中移动平台的运行效率，提升物资运转效率和设备与人员的安全性。尤其针对大型智慧工厂，本项目不受厂区通讯信号差、环境时常变化、工作人员众多等复杂因素的影响，具有非常好的应用前景。