所属领域：装备制造、电子信息

目前开发阶段：样机

成果简介：

视觉是人类认知客观世界最主要的途径，人类信息的 70%是通过视觉来来获取的。随着机器人、无人车、无人机等技术的飞速发展，任何一个移动的装备或是载体，都需要能够识别和定位的“智慧眼”。但是目前视觉在定位上是不准确的，与实际相差较大， 需要激光进行精准测距补充精确的距离信息。

目前市场上具有单一的产品，如视觉系统，激光导航等。国外几家研制了视觉和激光的组合产品，却不是融合，国内基本没有现成的产品。无论国外还是国内，市场前景巨大。

基于激光与视觉融合的智慧眼

  本项目针对目前机器人视觉系统与激光扫描系统各自分离的状况，采用视觉与激光的深度融合技术，通过视觉获取图像信息，三维激光扫描获取外界环境的点云信息， 对点云进行建模，再将两个坐标系和中心点完全融合，突破图像与点云的信息进行深度融合关键算法，构建出符合实际并且准确的环境模型，提供给无人车、机器人等移动载体，从而进行避障或是路径规划导航。项目的开发成功将大大缩短机器人与无人车的产业化进程，为智能装备提供标准和通用的零部件。