技术领域

本发明涉及农业播种技术领域播种装置，尤其涉及到一种模糊控制的气吸振动式精密播种机精少量加种装置。

背景技术

播种是农业生产过程中的重要环节，随着经济社会的高速发展，农业科技的不断进步，精准农业的实施，对播种质量提出了更高的要求。播种机是实现机械化精密播种技术的主要手段，其性能好坏直接影响播种质量及农作物的生长状况和产量。

本发明相配套的育秧精密播种机是一种气吸振动式精密播种机，振动使种子处于“沸腾”运动状态，吸种过程内吸种盘内为真空负压，依靠气流吸力将种子吸附，通过二自由度机械手带动吸盘移动到育秧盘正上方一定位置，工控机控制一组电磁阀转换，实现正负气压切换，种子在重力及正射流作用下进行精密播种。它能克服机械式播种装置的许多缺点，对种子几何尺寸要求不严，易实现单粒点播，具有作业速度高，种子损伤率小等优点。

在播种过程中，振动种盘内种子的质量不断变化。为了保持种群在振动作用下处于较好的“沸腾”状态，减少吸种盘吸不到种子而导致空穴情况的发生，需要一种精确的定量加种装置，使得播种机在一次加种周期内种盘中的种子质量保持在要求的范围内。这保持种盘内的种层厚度在合理范围，使播种机振动种盘中的种群保持理想的“沸腾”运动状态，保证气吸振动式精密播种机的精密播种要求。

本发明是一种模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，运用模糊控制方法可以实现自动化定量加种，解决了一次性大量加种时，种群厚度过厚、种群“沸腾”运动不理想的问题，为进一步实现气吸振动盘式田间育苗精密播种自动化，提高播种合格率提供了条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化的精少量加种装置，简化人工称量和加种的工作过程，同时使振动种盘内种子质量保持在要求范围内，使得种群保持理想的“沸腾”运动状态，实现连续精少量加种作业方式，解决大量加种时种群厚度过厚，种群“沸腾”运动不理想的问题。