技术领域本发明涉及一种超导隔磁式调磁装置，属于机械工程传动技术领域。背景技术磁力传动是传动技术、制造技术与科技材料的集成，它以现代磁学为基础理论，利用永磁材料产生的磁力来实现力或转矩无接触传递的一种新技术；磁力传动技术不但解决了特殊行业传动过程中的泄露问题，还具备一些传统传动形式所没有的独特优点：1）磁力驱动器的主从动件之间无刚性连接，能实现传统机械设备无法实现的无接触传动，同时可以减小机械噪声和振动；2）由于主从部件之间没有机械接触，因此在传动过程中，无需润滑，机械摩擦、磨损少，减少维护，增加了系统的可靠性；3）过载保护功能，磁力传动具有确定的峰值转矩，若从动件部分过载，则主动件与从动件之间产生滑脱，从而避免其他零件损坏；4）可避免振动传递，实现力或扭矩的平稳传递，可靠性高。本发明的优点：（1）采用超导材料与调磁铁块复合式的机构，利用超导材料的“迈斯纳效应”，当导体材料的温度低于临界温度而进入超导态后，超导材料就会将磁力线完全排斥于体外，因此，其体内的磁感应强度总为零；使得外界磁场全部经过调磁铁块，大大提高了调制磁场的磁感应强度。（2）超导材料与磁体间存在抗磁力，调磁铁块与磁体间存在吸力，两力方向相反，相互削弱，减小了整个装置沿径向的位移，确保了整个调磁装置在工作中的稳定性。（3）调磁装置中的杯状隔热层还起到了密封隔离的作用，即起到了隔离套的作用，使得其应用范围得到了拓展。

技术领域本发明涉及机械工程传动技术领域，是一种可调速永磁感应式蜗杆蜗轮传动装置，它可广泛应用于采矿、化工、海运等行业的大振动电机与负载之间动力传动机构及其他动力传递装置中。发明内容本发明的目的在于提供一种新型的可调速永磁感应式蜗杆蜗轮传动装置，避免了传统机械传动中传动不平稳、噪声大、冲击载荷大以及摩擦磨损严重等缺点；同时实现了蜗杆蜗轮无级变速以及在空间互相垂直两轴间传递运动与动力的目的，并解决了电机负载启动时因感应电流过大电机发热乃至失效等问题。本发明的优点：驱动总成与从动总成非机械接触，蜗杆蜗轮通过气隙磁场相互作用实现了空间相互垂直两轴间转速和转矩的传递，不仅避免了旋转负载中的对中问题，而且通过计算机和PLC组成的调速控制中心来驱动调速电机带动滚珠丝杠的转动，从而可以准确地调节蜗杆蜗轮间的气隙大小，不仅操作方便，而且能平稳、准确调节蜗杆蜗轮间所需的距离，从而精确控制传递转矩的大小，实现了不同转速、转矩的输出，即实现了无级变速的目的。本发明通过对调速机构总成的研究，实现了不同工况下不同转速和转矩的输出，拓展了可调速永磁感应式蜗杆蜗轮传动装置的的应用范围。

技术领域本发明涉及机械工程传动技术领域，是一种永磁感应式蜗杆蜗轮传动，主要用于采矿、化工、纸浆、发电、海运等行业的动力传输装置中。本发明的优点：本发明不仅实现了传统机械啮合式蜗杆蜗轮在空间交错的两轴间传递运动和动力的功能，而且由于无需在蜗轮上加工轮齿，只是均匀镶嵌永磁体，与传统的轮齿加工相比，无需考虑复杂的加工工艺以及加工预留尺寸等问题，蜗杆也无需加工轮齿，故大大节约了制作成本。本发明中的蜗杆和蜗轮是通过气隙磁场相互作用实现转矩的传递，不仅解决了驱动中密封的问题，而且避免了旋转负载中的对中、减震及过载保护等问题，减少了设备的磨损，从而大大地延长了设备和零部件的使用寿命。

背景技术钢丝绳通常是由一定形状和数量的钢丝拧成的一层或多层螺旋状而形成的绳股，再由若干绳股合成绳。钢丝绳制造工艺过程通常包括卷线、捻股及合绳三个基本工序，在钢丝绳合绳完成后，需要盘成钢丝绳卷，钢丝与钢丝之间由于相互挤压存在较大的塑性变形，致使合绳后钢丝绳内部具有一定的应力，所以钢丝绳的柔韧性较差，难以在卷筒上弯折卷曲；此外，钢丝绳在使用过程中常常需要对其进行弯曲，钢丝绳内部存在的应力也会影响钢丝绳的疲劳强度。通常，钢丝绳的后变形方法可以很好消除或减小钢丝绳中的应力，也可以有效提高钢丝绳的柔韧性。目前，常用的钢丝绳柔韧方法是通过对钢丝绳的局部多次压折来实现，但这种方法由于局部压折的限制，故而不能实现对钢丝绳整个圆周的柔韧。在中国实用新型专利“一种钢丝绳柔韧性提升装置”(专利号：ZL201520085105.1；授权公告号：CN204455690U)中，提到了一种钢丝绳柔性提升装置，该装置设置有横向固定板和纵向固定板，钢丝绳通过一排横向固定板和一排纵向固定板的传送轮，使钢丝绳上、下、左、右产生压折，通过逐段对钢丝绳进行压折，从而提升钢丝绳的柔韧性。但是该实用新型中由于只能逐段对钢丝绳进行压弯，所以其柔韧方法对于钢丝绳的外部钢丝影响较大，对于钢丝绳的内部股绳的柔韧作用效果不明显，且不能实现对钢丝绳整个圆周的柔韧。实用新型内容本实用新型为了消除或减小钢丝绳中的应力，提高钢丝绳的抗拉伸、抗疲劳强度、抗冲击韧性，全面提升钢丝绳的柔韧性，实现对钢丝绳整个圆周的柔韧效果，提出了一种多层多列阵列排布、空间错位的钢丝绳后变形装置,该装置中的每组卷筒由一个主动平行卷筒和一个从动倾斜卷筒组成，两个卷筒的轴线在空间中的错位角度为θ。由于错位角度θ的存在，将使得钢丝绳在每个绳槽上被压折的部位都转过θ的角度，最终达到对钢丝绳整个圆周进行压折的目的。本实用新型的优点：本实用新型通过主动平行卷筒与从动倾斜卷筒之间的空间错位排布方式，达到了对钢丝绳整个圆周进行压折的目的，从而全面的改善了钢丝绳的局部应力和柔韧性。箱体采用密封形式，工作时可以避免外界干扰，并采用油浴的方法对整个装置进行润滑。

本发明的目的在于，提供变桨/变桨轴承套圈滚道的激光相变硬化方法和装置，对激光加工工艺进行优化，提高对轴承套圈滚道的激光加工质量和效率，从而延长轴承的使用寿命。为了实现上述目的，本发明提供了一种变桨/偏航轴承套圈滚道的激光相变硬化方法与装置。本方法的创新之一在于提出了一种对激光光线进行微调的方法，利用折射原理，改变激光待加工表面的加工角度，在套圈滚道表层和次表层可形成稳定的位错、细化的晶粒，滚道表面形成5.5～6mm的硬化层深，加深了套圈滚道的硬化层厚度。创新之二在于提出了一种适用于不同类型的轴承套圈进行激光加工的装置，该装置可以实现对单、双排四点接触球轴承以及交叉圆珠滚子式轴承套圈滚道表面进行加工，对于直径两米以上的大型轴承套圈也有一定的适用性；固定轴承套圈并对滚道表面涂以黑漆，由伺服电机调节滚珠丝杠控制折射镜相对于套圈滚道的径向和轴向的加工位置，使得激光能对不同尺寸类型的滚道表面进行加工，且激光束始终与加工表面切线垂直，打开激光器，滚道表面的黑漆吸收激光能量后滚道表面温度迅速上升开始产生相变，沿激光束方向相变深度最大，在吸收足够能量后转动折射镜将激光折射到下一个加工点，激光射入折射镜的方向不变，则加工位置沿切线垂直方向可以实现最大硬化层深；在移除激光束后，工件通过自冷却在套圈滚道表层和次表层可形成稳定的位错、细化的晶粒，有效提高了轴承套圈滚道的接触强度和抗疲劳性能，改善了齿轮工件的耐磨性和抗腐蚀性。所述激光发生系统包括计算机、高功率CO2激光发生装置、凹透镜、第一凸透镜、第一折射镜、准直扩束镜、聚焦装置。计算机与高功率CO2激光发生装置相连，控制激光器发出所需要的激光参数，发出的激光经过准直扩束镜、凹透镜，第一凸透镜、第一折射镜折射到聚焦装置，所述聚焦装置由第二凸透镜和第二折射镜组成，光线经聚焦透镜聚焦后射向第三折射镜。所述辅助加工系统包括数字控制器、悬臂梁、支撑架、回转平台、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、斜台、第一伺服电机、第二伺服电机、联轴器以及第三折射镜。数字控制器与计算机相连，通过控制回转平台转动的角速度来调节轴承套圈滚道周向的加工位置，悬臂梁设有第一滚珠丝杠，由第一伺服电机控制第一滚珠丝杠调整支撑架所需加工位置，悬臂梁与支撑架上均设有伺服电机，以调整对于不同尺寸、类型的套圈滚道的加工位置，支撑架上设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上装有带倾角的斜台，本发明倾角为45度，当激光束以与加工位置切线平行方向射入斜台上折射镜时，激光便能垂直射向加工表面，通过斜台上的第三伺服电机控制第三折射镜转动来实现从滚道顶部到底部的加工。

随着网络设备虚拟化技术的不断成熟，企业设备大量上云，网络中的虚拟流量迅速增加，业界对于虚拟流量监测及分析的需求日益强烈。本成果提供了一套基于OVS-DPDK框架的网络虚拟流量监测技术，主要包括下三方面的技术优化：（1）通过对OVS源码进行修改，使虚拟交换机支持截断镜像，可以仅将数据包头部流量镜像到分析器处；（2）开发了嵌入DPDK框架的软探针，让分析器支持内核旁路能力；（3）在分析器处开发了可支持过滤策略文件灵活加载的配置接口。得益于上述技术改进，本成果相比较传统全部流量镜像技术，可显著降低9数据面传输流量；相比较软探针嵌入宿主机的系统，可明显降低宿主机的CPU资源占用率；通过从客户端处实时下发过滤策略文件，实现自定义特征的精细化东西向流量监测。2022年，本成果技术获得江苏产研院/长三角国创中心第二届集萃创新杯总决赛二等奖。此外，本团队长期致力于未来网络技术，有意向与从事SDN、P4、SONiC、智能网卡等相关设备与系统研发的企业合作开展开发工作。应用场景：1.网络管理、运维、流量监测、分析，网络领域的设备或者应用系统开发。2.机器人方向。全国研究生机器人创新设计大赛中，作品《智能助老护理机器人》获奖。该作品面向我国当前老年群体护工短缺问题，研发了一种护工型机器人。该机器人可以借助机器视觉能力实现自主目标识别，帮助老人取物、给老人喂水喂饭。本作品针对机器人目标跟踪与识别中的两个难题：多人场景中的特定目标人识别、目标人身体特定部位高精度识别，设计了多模态语音视觉融合定位算法以及基于深度学习的级联多点回归检测网络，将机器人跟踪目标的精度提高了近15%。目前，该款护工机器人已与江苏慧明智能科技有限公司合作，在省内养老机构试点测试。如果有养老领域规模较大的企业可开展合作。

1、技术先进性降维技术是一种有效的高维数据表示学习方式，被广泛使用于各种大数据分析中的特征表达，探索数据所蕴含的本质有用的结构特征信息。本技术面向高维视觉数据，提出一种考虑数据样本点几何结构信息的特征提取新方法，可以有效的应用于多种视觉识别的实际场景中。2、技术成熟度该技术是基于降维技术的图嵌入理论基础，提出了一种面向高维视觉数据特征提取的新方法。特征提取是各种大数据分析采用的经典技术，已经被广泛使用于高维数据分析的实践应用中。3、知识产权情况本技术依托江苏大学已获得国家自然基金资助4、预期效益及希望合作的企业类型本技术是一种新的特征提取算法，可以用于多种高维数据的分析和识别任务中。

1、技术先进性深度学习在人工智能领域取得了前所未有的性能，但是由于深度模型的复杂性，使得其在移动设备、边缘设备、实时系统等计算和存储等资源受限的实际应用中部署成为难点和痛点。本技术面向口罩遮挡的人脸识别，提出一种基于知识蒸馏的模型压缩技术，学习得到的轻量级学生模型可以应用部署到资源受限的边缘计算平台。2、技术成熟度该技术是基于深度模型压缩的知识蒸馏，提出的一种面向边缘智能的口罩遮挡人脸识别新技术。知识蒸馏是近几年模型压缩研究的热点，是一种简单、有效的模型压缩技术，已被google、百度和腾讯等公司研发使用。3、知识产权情况本技术依托江苏大学已获得国家自然基金资助4、预期效益及希望合作的企业类型本技术是一种边缘智能算法，可以用于边缘计算平台的人脸和图像识别。

特定波长与强度的入射光（相应光波段频移的灵敏度性能，我们已经得到这两个月校内实验室光谱分析仪的实验证明，对于相应的应用场景已经标记出最适合的发光波段），集光后经过人体组织透射、反射及散射，滤光耦合后获得的拉曼光谱，能够测量血液中的实时化学成分（包括血液葡萄糖浓度等），并且其对比准确度，远高于其他实时血糖值的无创检测方法（汗液、尿液、唾液、体温等）。详见2020年在美国SCI頂刊《ScienceAdvances》上发表的《使用拉曼光谱直接测量人体内血液葡萄糖浓度》的最新科学研发论文。一、通用拉曼光谱检测设备的测量原理、结构组成及应用现状1基本测量原理：当一定波段的激光作用于血液中葡萄糖分子时，会产生拉曼光谱散射效应，即产生随糖分子浓度变化着的斯托克斯线（stokesline）以及反斯托克斯线（anti-stokesline）。简而言之，拉曼光谱频移与测量分子所处能级直接相关，能够相互表征。即采用该基本原理获得相应光谱变化数据，经过一定工作量的数值比较（对比生物化学仪或电子血糖仪的血糖数据），研发对应的智能算法，能够分析获得人体血糖的实时浓度数据及变化情况。2拉曼光谱检测仪的结构组成：测量仪器主要包含3个组成部分：1.特定波长与功率的激光发射器，主要由激光光源、内置短距离激光光纤及控制器、汇聚透镜组合形成的拉曼光集光器等部件组成。2.经过检测目标散射后的光信号接收器PD，包括菲涅尔滤光透镜和光滤波器构成的滤光集成模块、光电转换与前置检测的光电耦合器CCD（chargecoupleddevice）模块两个主要部分连接构成。3.后置检测系统电路器件，由采用经验检测算法控制的电信号数据处理模块、光谱检测目标的数据显示模块、基于体域物联网技术的数据通信接口模块等硬件组成。3拉曼光谱检测仪的应用现状：对于一些特殊或复杂环境下，拉曼光谱检测仪在金属矿石检测、水体农药成分检测、多种有机DNA分子检测、物体微裂痕及薄膜检测等等诸多场景下，已经获得了广泛的科研证明与商业应用，但是，主要鉴于活体血糖溶度的检测精确度，仍然略低于直接通过有创血糖仪的化学试纸检测，因而当前拉曼无创血糖检测的设备与应用，尚未出现广泛商业化。然而，随着相关光电器件的不断小型化与智能化（且拉曼光谱检测血糖值对于光栅透镜等光器件的性能要求，远低于其他精度检测的特殊应用场景），辅以我国集中养老控制的需求提升和个域网移动互联技术发展的有力支持，我们研究开发团队，看好拉曼光谱无创血糖检测的应用市场，并认为在不久的将来，能够形成一项拥有较大规模的社区养老医疗生态应用。二、当前已经具备拉曼光谱血糖检测的国家技术发明专利开发团队前期在便携式电子有创智能血糖仪开发的产学研工作中，成功完成了相关项目的软硬件开发与测试要求，形成的相关新型技术与产品，在《杭州微测生物技术公司》、《江苏学府医疗科技公司》这两家公司得到技术转化与产品销售。在此期间，还进行了拉曼光谱无创血糖检测项目方向的理论研究与的实验论证，形成与储备了重要测量数据与相关授权技术发明专利（相关实验数据可以在新项目立项后提供）。最重要的专利（在国家专利局系统中查询）授权专利号为CN20121039076，名称为《一种便携式拉曼光谱无创血糖仪》。三、新型拉曼光谱血糖检测仪最重要的核心研发内容的可行性研制适用于智能穿戴与老年社区的拉曼无创血液检测便携式仪器，该智能化小型检测仪器会涉及到以下3个次要的研发测试目标，分别为：控制光电器件工作的电子电路设计、对比分析测量数据的内置算法、以及在体域物联中实时血糖测量值的数据管理系统，在当前成熟的软硬件技术与相关老年社区血糖检测的对比实验条件等多方面支持下，上述3个研测目标的达成，都是易于高效实现的。重要的是，区别于有创电子血糖仪的开发，拉曼无创血液检测设备存在2个主要核心的研发测试目标（或步骤），分别为：<小型化激光发射与接收器件的布局设计>和<拉曼散射光谱频移图谱的实时接收与数字化提取>。对于前者，我们研究团队观测了苏州某光电研究所和我校江苏大学光电实验室的几台不同类型的拉曼光谱检测仪，并且与我校理学院精通拉曼光器件检测方面的季教授、电子信息学院的徐院长等专家，进行了细致的探讨与分析；同时参照主流光器件生产公司（以美国ATR、荷兰Avantes为主）相关型号（包括近年出现的相似应用功能的小型化型号）的激光发射器、光纤控制器、拉曼光汇聚集光接收器（包括滤光透镜与光滤波器）等诸多光学器件的产品资料；获得相应的分析结果为：相关小型尺寸的拉曼光学器件组合能够布局在(10*10*5)cm3的空间区域内，并认为基于后续更多光器件的实验试用和相关接收光谱采集开发工作，目标研发设备的小型化设计效果，会得到进一步的提升。对于后者，团队参考第1段提及頂刊论文中的实测过程，由我校医学院李文佳、方迪等实习生，配置了模拟血液状态与不同溶度的葡萄糖试液，并且制作了模拟人体皮肤与静脉血管组织的测量模块，采用光电实验室的光谱分析仪，进行散射接收光信号的拉曼频移数据收集，获得明显不同的频移数值结果并进行了记录与分析。诚然，所采用的测量仪器为物理实验室的商用拉曼光谱仪，要做成便携式小型化的无创血糖检测仪，需要在光学和电子学方面进一步的开发与测试，以期在尽量保证小型化的基础上，逐步实现类似于商用光谱检测装备那样的图谱实时接收与数字化提取打印的目标检测功能。四、研发进度与商业应用的阶段性与契合度第一阶段的研测工作估计9个月左右内完成（根据前述的调研，大概率会提前），该阶段主要致力于体积10cm3的拉曼血糖检测实验仪器制作，相关次要功能从简，例如相应光谱测量数值输出结果暂时只采用外置读取方式等；未来形成的商业产品，包括内置电路布线的专业设计、设备外形（手模）专业制作、仪器屏幕程序控制、医疗物联社区应用及附加价值推广等诸多功能，留作后续阶段考虑。当满足获取测量血糖频移图谱和数字化提取条件的原型仪器研发成功后，运用投资方社区医疗条件中的大量有创实验数据，进行测量精度的持续优化至行业标准，进入商业化开发实用阶段，并且逐步契合血糖测量的社区市场应用。五、实验产品的技术研发步骤：如下表格时间研发主要内容研发目标研发人员需求工作职责研发设备需求2个月《拉曼光谱血糖检测实验产品项目》研发部建立建立3类技术开发方向的人员与专家构成的项目研发实验室；制定与细化该项目的研发目标、技术方法以及详细步骤。有实操能力的资深光学检测专家博士1人；医疗行业资深化学检测师1人；光电信号数字化开发高级工程师1-2人；另，辅助研发工程师和技术文员共2-3人。完成拉曼血糖检测原型设备技术方法和研发细节的制定工作；测试与选购项目实验室相关研发仪器与光电子配件；相关开发人员到位，并明确各自承担的职责任务与工作计划。Avantes等公司高精度拉曼光谱分析仪1台；ATR等公司相关小型型号发射器、控制器、集光接收器、光电转换PD模块等光器件若干；血液和溶液检测的化学仪器1台（如血液葡萄糖生化仪等）；其他电子检测和医学实验室常用配套设备（如泰克示波器、医用冰箱、干燥箱等各1台）。5个月制作人体组织实验模型，进行高频率血液（试液）的拉曼光测量实验；研发测试完成拉曼光图谱频移（频变）数据与实测精确血糖值的详细关系数据库；同时启动拉曼光谱血糖检测实验设备的光电布局设计的开发软件仿真工作。完成不同自然光照等环境条件下的大量实验测量数据的记录工作；建立研发内容对应的精确详细的关系数据库；完成目标仪器硬件电路的布局运行的软件电路（光电路设计软件）论证工作。如有变动，待定。根据详细研发计划分工承担与协作。如有增加，待定。5个月完成激光发射器LD和散射偏移PD接收器的小型化布局组合开发及光路测试工作；对拉曼频移信号信号进行嵌入式电路采集，基于前阶段关系数据库及对比算法，完成对应实时检测血糖数值的数字化转化及输出。光收发器件的小型化布局组合开发及测试；实时检测血糖数值的数字化转化及输出。如有变动，待定。根据详细研发和测试计划分工承担与协作。如有增加，待定。6个月对上述完成开发的原型检测设备，运用生化仪及日常血糖仪，不断提升相应血糖检测输出值的准确度；进入商用产品化的设计开发流程，包括基于当前最优化器件选型后联系专业内置光电路设计公司、委托相关专业外观设计公司进行开模事宜等。持续测试PD频移转换对血糖变化的敏感度，不断提升相应血糖检测输出值的准确度；向委托方提交第一代拉曼光谱血糖检测实验产品，并在南京老年社区进行典型人群实测验收；逐步进入商用产品设计开模及小批量生产阶段。如有变动，待定。根据详细研发和测试计划分工承担与协作。如有增加，待定。六、前期实验产品性能指标与研发（测试）资金要求1.实验产品拟达成的血糖测量性能指标基于前些年成功主持有创电子智能血糖检测仪（包括血糖试纸）的项目开发与产品化经历，根据《自测用血糖检测系统通用技术标准》GB/T19674-2005，对于上述本项目提交验收的第一代拉曼无创血糖检测实验产品，拟达成以下主要性能指标：a)产品体积≤10cm3。b）对比于准确度极高的生物化学仪器或准确度较高的有创电子血糖仪，当实测血糖值≤4.2mmol/l时，误差值<0.4mmol/l，STDEV标准差<0.2，CV（%）系数<3%；当实测血糖值>4.2mmol/l时，误差值<20%，STDEV标准差<0.5，CV（%）系数<5%。2.研发（测试）资金投入的方式与要求：面议。3.项目经费要求：面议。

综合介绍目前航空航天等高端领域对加工水平的要求越来越高，金属壳体表面细微的质量缺陷也不允许，通常要求出厂产品为100%合格率。对生产全过程的稳定性提出了挑战，如何高效高精度监控产品、实现金属壳体表面缺陷检测，已成为现代企业生产管理和品质保证的重要手段。本产品以小型金属壳体缺陷为研究对象，研发出一套嵌入式金属壳体缺陷视觉检测系统。和PC机的缺陷检测系统相比，该系统具有更小的体积和功耗，具有更好的便携性和适应性，既可以独立使用，也可作为小型工业系统中的一个功能模块，以期实现对金属壳体缺陷的高效、实时检测。创新要点嵌入式金属壳体缺陷视觉检测系统。和PC机的缺陷检测系统相比，该系统具有更小的体积和功耗，具有更好的便携性和适应性，既可以独立使用，也可作为小型工业系统中的一个功能模块，以期实现对金属壳体缺陷的高效、实时检测。技术指标该系统具有更小的体积和功耗，具有更好的便携性和适应性。