本发明公开了一种田间育苗精密播种机水平调节机构，主要涉及农业精密播种机技术领域。由三条不同的支链、一个静平台和一个动平台组成的一平移两转动并联机构，其中三个移动副为驱动副。通过调节三个移动副运动来实现播种机振动种盘水平度的调节。其优点是：机构刚度大，承载能力强，调节精度较高，使用者可以方便对播种机进行水平位置的调节，为实现田间育苗精密播种提供条件。

技术领域

本发明属于农业播种机技术领域，具体涉及一种田间育苗精密播种机水平调节机构。

背景技术

播种是农业生产过程中的重要技术环节，随着我国经济社会的高速发展，农业科技的不断进步，精准农业的实施，对播种质量提出了更高的要求。播种机是实现机械化精密播种技术的主要手段，其性能的好坏直接影响播种质量及农作物的生长状况和产量。本发明相配套的田间育秧精密播种机是一种气吸振动盘式精密播种机，它能克服机械式播种装置许多缺点，对种子几何尺寸要求不严，易实现单粒点播，具有作业速度高、种子损伤率小等优点。田间育苗气吸振动盘式精密播种机在播种过程中，若播种机振动种盘存在一定倾斜角度，会导致种盘上有的位置没有种子，致使有些吸盘孔吸不到种子导致播种空穴。即使是经过育秧前的处理，也必然存在有的地方不平整的情况，在田间铺好的行走导轨上进行播种时，播种机振动种盘可能会在水平方向上存在两个倾斜角，这就需要一种水平调节机构，使播种机振动种盘保持在水平状态下振动，保证气吸振动式精密播种机的精密播种要求。

本发明的水平调节机构是一种一平移两转动三自由度空间并联机构，选三个移动副作为驱动副，它可以精确实现两个方向角度调节的要求。机构在水平调节过程中，首先在播种机振动种盘横梁上装两角度水平状态数码显示仪，它可以显示播种机种盘倾斜状况，经过换算后通过水平调节机构的调节便可保证振动种盘的水平状态，为实现气吸振动盘式田间育苗精密播种提供条件。

  本发明的优点在于：

（1）该两转动一平移并联机构结构简单，其运动学两回路方程是独立的，输入与输出关系均为解析解。

（2）该机构具有结构简单、刚度大、工作空间大等优点。

（3）该田间育苗精密播种机水平调节机构运动精度高，易于控制，能实现恶劣环境下水平调节的要求。