常州江苏大学工程技术研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
我国温室果蔬栽培管理过程中的一种现代高科技新型风送施药装备。它采用现代先进的机电一体化技术,具有以下独特功能:
(1)具有遥控-自动双模工作模式;
(2)具有三自由度风速自动可调式风筒,精准控制施药高度与角度;
(3)具有在线混药与流量可控的供药系统;
(4)基于Realsense的深度视觉系统,采集植株冠层信息,实现自主行走与精准变量喷施。
I 型 II 型
【性能指标】
(1)功率及配电:0.7kw,直流48V;
(2)整机尺寸(m):0.8×0.6;
(3)整机重量(kg):约100
(4)喷头上下摆角(°):﹣45~﹢45;
(5)喷头水平转角(°):0~360;
(6)流量:0~1.2L/min;
(7)持续工作时间:6小时;
(8)Realsense探测范围:3~15米;
(9)施药高度:可调;
(10)控制方式:自动+遥控;
(11)行驶速度:0~7.2km/h;
(12)使用寿命:约10年
【所处阶段】
目前已在合作单位的高架草莓温室中应用生产。
【应用范围】
针对现有温室果蔬连续施药农药浪费大、面源污染严重,以及机具尺寸大、通过性不好等问题,设计的一款基于Realsense深度视觉的遥控式小型温室喷雾机。该设备主要由三自由度风速流量可调式喷筒、基于Realsense的深度视觉系统、、供药系统和自走式履带底盘小车组成。不仅能够实现根据精准变量喷施,还可以通过深度传感器检测外部环境从而实现自主行走。为温室果蔬植保提供了一种小型化、轻简化、智能型的精准变量施药设备。
【投资概算】
总投资:500万元
【拟合作方式】
技术转让、技术入股