依照非道路柴油机排放法规要求和功率分档，制定排放控制路线，细分排放控制策略研究，开发系列满足排放标准指标要求的高功率密度、高可靠性非道路柴油机。

Ø18kW以下：通过高压燃油喷射系统、起动加浓、限油技术以及内部EGR参数设计与优化匹配，进行单缸柴油机节能、减排与可靠性等性能提升。2014年以来针对国内排放法规升级，开展非道路国三、国四排放达标研究，形成电控共轨+机内净化、电控单体泵+机内净化、机械泵+机内净化+DOC的多种技术方案。

Ø18kW以上：通过共轨燃油系统、增压、EGR系统及后处理的控制参数同步优化，完成台架燃烧开发与排放电控标定，制定满足国情的经济型排放控制路线。联合常柴股份有限公司成功研发了G系列高性能农用柴油机产品，并顺利实现产业化，产生了良好的经济效益。