所属领域：装备制造、电子信息

目前开发阶段：原型

成果简介： 

  本成果以智能产线的关键控制技术为研究背景，建立智能产线单一部件控制模型以 及多部件协同控制模型；开展系统虚拟仿真和半实物仿真研究，开发适用于智能产线单 点多轴联动和多点协同控制的先进控制策略；借助分布式网络进行远程控制和远程调试，并研发智能产线运维管理系统，为智能产线的状态监测和运维管理提供服务；最终，实现了智能产线单点多轴联动精确控制和多点协同控制，并形成了智能产线管控维一体化系统，成果结构框图如图 1 所示。该成果技术水平国内领先。

  该项成果的主要特征及关键技术如下：

  （1）考虑智能产线的具体结构、具体功能及运行条件，建立智能产线中单一部件的控制数学模型以及多部件协同控制模型，包括串联控制模型、并联控制模型以及串并联控制模型等；

  （2）借助智能产线系统虚拟仿真和半实物仿真，研究包括同步控制、自适应控制、鲁棒控制等的先进控制算法，研发智能产线控制器，实现智能产线执行原件（电机、液压元件）的单点多轴联动精确控制和多点协同控制；

  （3）具备远程控制平台，可在远程采用 Web 客户端、手机或者专用手持器进行远程控制、远程调试、远程技术支持、设备汇款管理等；

  （4）具备智能产线运维管理系统，实现智能产线状态监测、故障预诊、性能评估、维护建议和库存管理等，形成智能产线管控维一体化系统。