1、成果简介

  通用型工业物联网控制系统融入无线通信技术，实现物联网网关与孔也控制器的有机结合，通用型工业物联网控制系统包含系统控制器、部套控制器、通信模块、传感器模块、执行模块及服务器、智能操作台。采用无线方式实现传感器数据的可靠获取和执行器的可靠控制;灵活的数字无线通信实现生产线的协同运行控制。将物联网的智能感知、信息传递、智能处理、信息反馈等技术应用于生产线运行控制中。系统采用分布式体系结构，由中央控制器和若干个分布式部套控制器组成。体系内部采用星形逻辑拓扑结构，中央控制器到部套控制器的指令采用广播方式传输，部套控制器到中央控制器的采集信息采用多对一方式传输。系统控制器、部套控制器提供丰富的接口，所有软件采用模块化设计，能满足大多数生产线和智能装备的需要，具有很强的通用性。

2、关键技术

（1）收发分离的双向通信方式：收发分离的双向通信方式有效解决了双向邻近信道的干扰问题。

（2）基于干扰特征的干扰消除技术：基于干扰特征的干扰消除技术有针对的分析干扰来源和特征，通过算法进行剔除。

（3）具有检纠错编码的单字节指令：针对实时性和可靠性的要求，提出了检纠错编码的单字节指令方式。

（4）多信道和信道内分组技术：在一个生产空间中可以提供256个信道，每个信道可以分256组。

（5）广播和多对一通信的结合应用：根据采集信息和指令发送对通信要求不同，在星形逻辑结构中，采用广播和多对一通信的结合来提高双向通信的效率。

（6）无线星形分布式多处理器技术：无线星形分布式多处理器技术结合了无线星形连接的高效性和分布式的简洁性，实现低配置高能力。

3、项目成熟度

  通用型工业物联网控制系统先后完成了系统规划、设计、开发、调试、试运行等前期工作；首条生产线于2019年9月开始投入运行，第二条生产线于2020年三月投入运行；应用于冷胶联动生产线的工业物联网控制系统也在安装调试中。通用型工业物联网控制系统已经成熟，可以进入全面推广阶段。

4、投资期望及应用情况

  通用型工业物联网控制系统可广泛应用于中小规模的生产线，特别适合于设备制造企业，在相应的行业中率先实现工业物联网的应用，起到工业物联网的行业应用的引领作用。

5、拟合作方式

    技术转让、合作开发、技术服务