一、项目成果简介

  农业机器人作为智慧农业的应用领域，成为近年来研究热点，在降低人力投入、提高生产效率、改善生产品质等方面发挥着重要的作用。随着互联网技术的应用，智能化农业脱颖而出，实现果实的自动化采摘对农业发展具有促进作用。在自然果园采摘水果之前，机器人识别和定位水果至关重要。然而，由于复杂的果园环境下存在众多影响因素（例如，果实被枝叶遮挡、光照变化等等），这些因素在很大程度上影响采摘的效率。

因此本研究小组研究了一款基于深度强化学习的智能采摘机器人，可以在复杂果园环境下识别定位水果的同时，针对被遮挡的水果能够自适应调整抓取的视点进行精准采摘。

  二、性能指标

  （1）实例分割模型的识别精度达到96.98%

  （2）识别帧率达到68(f/s)

  （3）采摘速度达到30（个/分钟）

  三、适用范围、市场前景

  智能农业科技公司

  四、投资概算

  产生直接经济效益800万元

  五、合作方式

    技术转让

   合作开发

    技术服务

   面谈