常州江苏大学工程技术研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
一、项目成果简介
深度摄像头,如Kinect,Intel RealSense获取的深度图会出现数值缺失的问题,这些缺失的数据对于实际应用有着较大的负面影响,因此需要根据对应的RGB图对缺失数据进行填补。
二、性能指标
对于文字遮罩、随机缺失,SSIM精度达到99.9%,而对于模拟边缘缺失,SSIM精度达到99.8%。
三、适用范围、市场前景
RGBD数据广泛用于人机交互、测量、摄像等领域,因此RGBD数据的修复影响着几乎所有和RGBD数据相关的应用。
四、投资概算
20万元
五、合作方式
项目合作,共同研发