综合介绍

透明材料表面三维检测一直被认为是一个具有挑战性的问题。困难在于大多数光在遇到透明材料时都会直接穿过材料表面，从而发生折射现象。此外，环境背景会在透明材料表面成像而影响检测。最容易想到的解决方法是在透明材料表面喷涂一层粉末或染料，让透明材料表面变得不透明。但是存在诸如后续清洁之类的各种缺点，并且表面粉末或染料的厚度和均匀性很容易影响检测。

创新要点

提供一种大面积大厚度透明材料三维表面及厚度分布同时检测系统及方法。根据偏振光的物理模型，使用工业相机通过带刻度可旋转的线性偏振片收集包含大面积大厚度透明材料表面偏振图像。通过拟合偏振图像的每个像素获得像素灰度值和线性偏振片旋转角度之间的关系。使用 TOF 深度传感器确定折射光与表面法线之间的对应关系。具体是结合格雷码编码和解码以及基线方法，确定唯一方位角并用于校正偏振法向量，从而重构出整个三维表面实现检测。大面积大厚度透明材料表面的厚度分布也同时被测出，实现厚度检测。

技术指标

重构出整个三维表面实现检测。大面积大厚度透明材料表面的厚度分布也同时被测出，实现厚度检测。