常州江苏大学工程技术研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
冗余振动台振动控制调试，该振动台可以实现空间6自由度运动，使用8个驱动机构进行驱动，属于冗余并联机构（冗余度为2）。利用系统三状态控制，液压振动台的伺服控制系统的频宽由20-30Hz提高到40-50Hz，振动控制可以达到80-100Hz，为数十吨负载提供2个重力加速度的振动实验。该系统主要为重载整车等大型设备仪器进行振动环境模拟，为产品开发生产和运输提供较为真实的试验依据和设计依据。
本项目目前授权发明专利1项。
液压冗余振动台
