地震是一场可怕的自然灾害，给人类造成巨大的损失，怎样在震后快速救援被埋在废墟下的被困人员是各国都在研究的重要问题。其中，研制出适合在废墟中救援被困人员的设备是目前研究的重点。目前救援设备大多是刚体结构而且体积偏大，对废墟环境的适应性极差，极大影响了救援效率。软体机器人因其较高的柔顺性、环境适应性，能够在复杂的工作环境下，完成刚性设备难以完成的任务，尤其在废墟中救援幸存人员，软体机器人更是有着天然独特的优势。本发明提供了一种环境适应性强、能够进行多项操作的多臂软体机器人，该软体机器人将会对震后废墟救援，甚至会对医疗、工业装配等领域产生重要的影响。

  本发明的目的在于提供一种多臂软体机器人。该软体机器人可实现控制机器人前头部分到达指定位置，可实现通过变直径穿过狭缝区域，可通过携带不同装置完成不同工作，是一种功能性极强的多臂软体机器人。

  本发明的优点是具有多段弯曲的能力，同时可以变换自身直径的大小，具有更好灵活性和安全性，在非结构化的环境中，具有更强的适应性。通过携带不同的装置，可以满足不同的工作需求，功能性极强。