一、项目成果简介

农机、车辆、船舶等动载体在工作过程中受高速化发展、道路环境和操控影响，其搭载设备经受的多向振动与冲击危害日益显著。项目成果能够主动抵消农机、车辆、船舶等动载体工作过程中的路面颠簸、车体摇晃、车体转弯等惯性运动的影响，经样机实验测试，可主动消除多向振动与冲击70%以上，提高人体乘坐舒适度至少2个等级，能够显著提高多项振动筛分、多项振动落料质量和效率，降低功耗和噪声。本项目基于多自由度串并联混联机构的反向驱动自适应隔振、减振及低频转动的自平衡稳定控制的混合振动控制原理，只需一层结构即能达到多向振动与冲击衰减的目的。采用空间少自由度或欠自由度（原动件数量少于运动平台的输出自由度数目）混联机构运动平台具有多自由度运动输出特性，通过多个单向振动源与空间机构的组合，实现振动平台的多向振动与冲击输出，实现高效、高质量、节能环保的多向振动筛分、多向振动落料，其突出特点是结构简单、机型紧凑、精确度高、能用于多种多向减振场合以及易实现系列化。

成果照片

二、适用范围、市场前景

农机、车辆、船舶等动载体，多向振动筛分、多向振动落料

三、投资概算

100万

四、合作方式

联合开发