一、项目成果简介

  全自主开发了适用于农机遥控驾驶的低成本遥控系统和无人农机自动驾驶控制系统，并提供全套无人农机改造方案。通过遥控器可实现无人农机自动驾驶模式和遥控驾驶模式双向在线无缝切换，可实现无人农机的远程启动、紧急停车、自动转向、换挡、油门控制、作业机具启停等控制功能。自动驾驶模式下可实现AB线作业、转弯调头拼接行、作业机具自动控制，并可根据作业需求进行功能拓展和定制。

图1 低沉本农机遥控系统

图2 无人农机自动驾驶控制器

二、性能指标

1. 无遮挡遥控距离2 km，响应时间≤50 ms；

2. 自动驾驶作业精度±2.5 cm，上线距离≤5 m。

三、适用范围、市场前景

适用于传统农机后装，也适用于农机厂家前装。

本系统配置灵活，不仅可控制自动转向和油门等，也可以控制机具，覆盖功能齐全，是传统农机升级为无人农机的优选产品，市场前景广阔。

四、投资概算

配套软硬件设备、试验场地，额度10-200万。

五、合作方式

   技术转让，合作开发，技术交易额面议。