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自巡航投饵施药多功能智能作业船

发布时间:2021-07-05 阅读量:843

   自巡航多功能智能作业船拥有十多项核心发明专利,集成了先进的人工智能技术、物联网技术、自动导航技术、大数据技术:

   采用GPS/北斗/GIS/惯性元件组合导航的方法实现了自主导航功能;提出了基于实时插点的直线航道跟踪控制算法和低速转弯及航道切换策略,开发了航向、航速解耦控制算法,航迹跟踪误差小,船速控制精度高;采用4G/5G技术和GPRS技术实现远程监控功能,可通过手机APP设定投饵(药)量、投饵(药)时间等作业参数、自动规划投饵(药)路径、监控投饵(药)作业状况,方便渔民使用;通过建立投饵机饵料抛撒模型,实现投饵机饵料抛幅可控、流量可控、剩余饵料可测和饵料精准抛撒等功能;通过建立施药系统喷洒模型,实现药液喷幅可控、流量可控、剩余药液可测和药液喷洒均匀等功能。真正实现了水产养殖的智能化、便捷化和科学化。

   江苏大学团队从2001年起在江苏省“十五”农业攻关项目的资助下开展水产养殖水质测控技术的研究工作,开发了溶解氧含量、pH值、水温、水位等水产养殖水体环境重要参数的远程测控系统。2012年以来,课题组在江苏省溧阳市长荡湖水产良种科技有限公司实施江苏省农业(水产养殖)物联网项目的过程中,对河蟹养殖的现状进行了深入调研,详细了解了目前河蟹养殖方式中存在的问题。2014年以来,在江苏省现代农业研发项目等资助下,开展多功能水产养殖自动作业船的研制工作,完成了三轮自主移动式自动投饵作业船样机的开发和应用。本团队在自动投饵作业船方面的技术水平始终保持国内领先水平。


图1 智能投饵施药多功能水产养殖作业船模型

智能投饵施药多功能水产养殖作业船模型


第一代投饲机


第二代投饵机


第三代投饵船,具有自动投饵、施药、辅助转塘、自动驻泊功能


正在开发的第四代智能投饵施药船,可抛撒冰鲜鱼、颗粒饵料,可喷洒药液,可自动驻泊

   


 

作业船自动施药视频

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