【成果简介】  

  用于我国草莓高垄栽培的一种现代高科技新型全自动移栽装备。它采用现代先进的机电一体化技术，具有以下独特功能：

  1、采用单垄跨行自动移栽作业方式，开发4*8穴盘的双行打孔、对称式取放苗一体化栽植系统，实现打孔-放苗的良好匹配，优化取苗与供苗进给的机构协调；

  2、采用气动打孔机构，完成植苗前垄面100mm的双行打孔任务；

  3、采用侧入式双指四针末端执行器、针端倒刺式增阻结构和推板倒向结构，满足超大秧苗的顺利取放苗需要；

  4、采用XY直角坐标机构，满足秧苗的穴盘与底盘小离地高度的定向取放苗任务；

  5、采用光电式穴孔检测系统，实现草莓穴孔精准检测和打孔-放苗点位的精准匹配；

  6、采用自动仿形导向机构，满足草莓高垄栽植过程中沿垄行走要求；

  7、采用横向穴盘苗定距间歇进给机构和空盘自动侧向弹落机构，满足间歇式的逐列进给供苗和侧面一推式穴盘更换要求。

【性能指标】

（1）作业对象：草莓穴盘苗；

（2）功率及配电：1.5Kw，直流48V；

（3）尺寸（长宽高）：86*80*150cm；

（4）轮间距：60-80cm；

（5）整机重量：100Kg；

（6）作业方式：前打孔、后栽苗；

（7）作业行数：单垄双行；

（8）移栽株距：20-25厘米可调；

（9）移栽效率：>1000株/小时；

（10）额定仿形速度：>0.5m/s；

（11）移栽合格率：>90%；

（12）控制方式：遥控+自动

【所处阶段】

  目前已在合作单位的垄栽草莓大棚中应用生产。

【应用范围】

GLCM-01型高垄草莓苗全自动移栽机改变了国内现有草莓垄栽尚且依靠人工，劳作强度大、用工量大、作业条件辛苦等特点，采用遥控+自动控制方式，到达移栽作业过程无须人干预，并且保证了草莓果实向两侧倒挂生长，实现了对现有移栽技术的重大突破。同时生产制造成本低，满足我国莓农散户对成本敏感的特点，具有较大的实际推广价值。

【拟合作方式】

技术转让、技术入股