一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机
本发明为一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机,涉及农业精密播种领域,其主要用于水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种,包括播种机机架、动力源、气压源、振动种盘机构、两自由度机械手、调水平装置、定量加种料箱、吸盘、导种管、发电装置和控制单元等。振动种盘机构和气压源安装在播种机机架上,采用小型汽油机提供动力。本发明可实现水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种,有效提高播种效率和均匀性,降低育苗成本,且具有对种子尺寸要求不高、不伤种子的特点。背景技术播种是农业生产过程中的重要技术环节,随着我国经济社会的高速发展,农业科技的不断进步,精准农业的实施,对播种质量提出了更高的要求。播种机是实现机械化精密播种技术的主要手段,其性能的好坏直接影响播种质量及农作物的生长状况和产量。近年来,我国超级稻种植面积不断扩大,超级稻12粒/穴的要求对播种育秧技术提出了更高的标准。目前,我国水稻种植机械化的总体水平还比较低,水稻种植仍以传统的手工育苗和移栽方法为主,劳动强度大,生产效率低,且播种不均匀,工序繁琐,种子消耗量大,而推广工厂化育秧的投资成本较高,与我国农村经济发展水平不相适应。现有播种机育苗的均匀性差、效率低,难以满足水稻(超级稻)12粒/穴的农艺要求,已成为制约我国水稻种植机械化提高的瓶颈问题,因此,函待研究一种与水稻(超级稻)12粒/穴田间育秧技术相配套、高效低成本田间精密播种机械。田间育秧气吸振动盘式精密播种机技术对于保证育苗的质量和合理的种植密度,节约种子,提高产量,提高生产效率等都具有重要的现实意义。发明内容本发明是为了实现水稻(超级稻)12粒/穴的田间精密育苗播种,以解决目前田间人工播种育苗的播种均匀性差、效率低,所培育的苗盘进行机插秧时不能满足农艺的要求,而采用工厂化育苗的成本高,不适合我国农业生产需要的困难。为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:在播种机台架上安装动力源、正负压风机、偏心振动种盘机构、二自由度机械手、定量加种料箱、调水平机构等,通过振动使种子处于“沸腾”运动状态,吸种过程吸盘内为真空负压,依靠气流吸力将种子吸附,通过二自由度机械手带动吸盘移动到田间播种位置,通过工控机系统的控制一组电磁阀的转换,实现正负气压的转换,种子在重力和正压射流作用下进行精密播种。并采用定量加种料箱对播种机进行定量均匀加种。考虑田间不平状况,采用调水平机构对播种机进行水平调节。
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