11月4日，在江苏省常州市金坛区举办的畜牧水产养殖与机械化融合发展培训班上，与会专家与代表参加了全国水产养殖机械化现场演示会。

  本次活动是农业农村部农机化管理司为贯彻落实《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》（国发〔2018〕42号），研究部署推进畜牧水产养殖机械化重点工作而举办的。

   在金坛数字化渔场，江苏大学赵德安教授团队研发的可转塘自巡航投饵施药多功能智能作业船进行了现场演示，设备实现了根据设定路线完成自动投饵、施药的操作。相较于无人机，养殖户可以更为方便地进行操作。与会专家、代表纷纷给予关注与好评。

   据赵教授团队介绍，自巡航多功能智能作业船拥有十多项核心发明专利，集成了先进的人工智能技术、物联网技术、自动导航技术、大数据技术——采用GPS/北斗/GIS/惯性元件组合导航的方法实现了自主导航功能；提出了基于实时插点的直线航道跟踪控制算法和低速转弯及航道切换策略，开发了航向、航速解耦控制算法，航迹跟踪误差小，船速控制精度高；采用4G/5G技术和GPRS技术实现远程监控功能，可通过手机APP设定投饵（药）量、投饵（药）时间等作业参数、自动规划投饵（药）路径、监控投饵（药）作业状况，方便渔民使用；通过建立投饵机饵料抛撒模型，实现投饵机饵料抛幅可控、流量可控、剩余饵料可测和饵料精准抛撒等功能；通过建立施药系统喷洒模型，实现药液喷幅可控、流量可控、剩余药液可测和药液喷洒均匀等功能。

   2018年底，作业船样机就已通过江苏北斗卫星导航检测中心和机械工业联合会技术鉴定专家组的鉴定。鉴定报告称，作业船整体达到国内领先、国际先进水平，在水产养殖作业船的GPS/GIS/视觉组合导航的控制算法和轨迹规划、投饵机测控性能等方面达到国际领先水平。

   此次亮相全国水产养殖机械化现场演示会，是多功能智能作业船在全国水产养殖领域代表面前的首次公开展示，金坛数字化渔场也是常州市金坛区水产技术指导站与江苏大学、常州江苏大学工程技术研究院共建的河蟹养殖智能设备示范推广基地，体现了科技成果助力地方产业发展的“产学研结合”的阶段性成果。