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智能农机事业部
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  智能农机事业部由江苏大学农业装备工程学院魏新华教授为首的科研团队构成,专注于无人农机的试验、研发等工作,以提升农业机械装备的智能化、便捷化。

研究方向

  1、农业装备作业状态信息实时检测技术及系统

  2、农业装备作业过程智能调控技术及系统

  3、农业机器人关键技术及装备

  4、高效施药技术及智能化植保装备

在研项目

  1、大型农业机器人智能协同作业系统-大型施肥作业机器人系统研发,国家重点研发计划项目子课题,2019.12-2022.11。

  2、水稻生产全程农机智能化技术集成与示范,上海市科技兴农项目,2019.12-2022.12。

  3、无人农机关键技术研究与装备研发,江苏大学农业装备学部项目,2019.07-2021.12。

  4、智能化高效精准棉田施药机的研发,江苏省重点研发计划项目,2018.07-2021.06。

  5、联合收割机远程运维故障诊断标准研究,工信部智能制造综合标准化项目课题,2018.09-2020.12。

  6、自适应变量灌溉作业技术与系统装置研发,国家重点研发计划项目课题,2017.07-2020.12。

研发成果

  1、无人联合收割机

  针对联合收割机驾驶作业工作环境恶劣、作业质量参差不齐的现状,突破了复杂地面状况下的行驶和转向控制、负荷自适应调控、自动避障和路径恢复、控制参数自整定自学习方法、田头作业控制等关键技术与装备,研发了无人化稻麦联合收割机并实现了田间全自主完整作业。

  2、棉花分行风送施药机

  针对矮化密植棉花植保作业过程中出现的“打药难”、“打不匀”、“打不透”等瓶颈,团队突破了全冠层均匀施药、分行器优化设计和喷杆平衡控制等关键技术与装备,研发了棉花分行风送式施药机。

已授权专利

  1、发明专利,一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法,ZL201510183716.4

  2、发明专利,一种穴盘苗自动移栽机运动协调控制系统及控制方法,ZL201510135309.6

  3、发明专利,一种喷杆平衡和高度自动调节装置及方法,ZL201510079697.0

  4、发明专利,一种水田施药机墒沟取水装置,ZL201510080380.9

  5、发明专利,一种变量喷施系统喷雾压力稳定控制装置及方法,ZL201410479760.5

  6、发明专利,一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机,ZL201410485126.2

  7、发明专利,PWM间歇喷雾式变量喷施系统喷施流量分组调控方法,ZL201310717969.6

  8、发明专利,一种电子式PWM间歇喷雾式变量喷施控制器,ZL201310119356.2

  9、发明专利,一种喷杆式喷雾机喷幅控制器,ZL201310105720.X

  10、发明专利,双板差分冲量式谷物流量传感器信号处理装置及方法,ZL201310686447.4

产学研案例

  一种风送式果园喷雾机新产品的优化设计