一、项目成果简介

  近年来，农业生产中病虫害自主巡检是精准农业发展的必需，已成为国内外重点攻关方向，而当前的农业巡检机器人和病虫害检测技术存在自主性差、精度低等诸多不足。研制的作物病虫害全自主抽样巡检机器人实现了“距离与视觉信息融合的机器人全自主抽样连续巡检、单株尺度冠层全景拼接获取与微小病虫害特征捕捉、多类病虫害机器人端同步在线检出”的阶段性成果和技术突破，对作物叶-花-果多部位多病害检测分类定位精度≥93%，对农业高发多类虫害分类精度≥96%，单株检测耗时≤230毫秒，通过中国认可、国际互认样机性能鉴定报告。

  申请发明专利2件，核心技术通过中国机械工业联合会《目标特征信息智能化检测与田间管理技术装备》科学技术成果鉴定，技术位于国际先进水平。

二、性能指标

对作物叶-花-果多部位多病害检测分类定位精度≥93%，对农业高发多类虫害分类精度≥96%，单株检测耗时≤230毫秒。

三、适用范围、市场前景

   农机和工程机械领域。

四、投资概算

总投资：50~100万。

五、合作方式

1）技术转让。

2）合作开发。

3）技术服务。