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深度图修复方法
发布时间:2023-08-29   浏览:957次

一、项目成果简介

深度摄像头,如Kinect,Intel RealSense获取的深度图会出现数值缺失的问题,这些缺失的数据对于实际应用有着较大的负面影响,因此需要根据对应的RGB图对缺失数据进行填补。


二、性能指标

对于文字遮罩、随机缺失,SSIM精度达到99.9%,而对于模拟边缘缺失,SSIM精度达到99.8%。


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三、适用范围、市场前景

RGBD数据广泛用于人机交互、测量、摄像等领域,因此RGBD数据的修复影响着几乎所有和RGBD数据相关的应用。


四、投资概算

20万元


五、合作方式

项目合作,共同研发