常州江苏大学工程技术研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
综合介绍
草莓的分捡是其产后处理的一个关键环节,目前我国对草莓分捡大部分采用人工分选。人工分捡方法主要依据肉眼观测判断等级,缺乏客观性。草莓大小不一,表面情况复杂,单纯依靠肉眼判断达不到较好的分捡效果。而且由于草莓果实的表面非常柔软脆弱,人工分捡容易造成机械损伤,影响草莓的商品价值。因此,研究快速、准确、高效的草莓自动化分捡技术及设备具有重要的科学意义和社会经济价值。 本产品基于机器视觉与机器人技术,依据图像处理算法对草莓进行颜色、形状、大小识别,评定出草莓的不同等级,并利用机械臂对草莓实现自动化分拣,减少了分拣过程中草莓损伤,提高了草莓分拣的工作效率与分拣质量,具有重要的现实意义和实用价值。
创新要点
本产品基于机器视觉与机器人技术,依据图像处理算法对草莓进行颜色、形状、大小识别,评定出草莓的不同等级,并利用机械臂对草莓实现自动化分拣,减少了分拣过程中草莓损伤,提高了草莓分拣的工作效率与分拣质量,具有重要的现实意义和实用价值。
技术指标
减少了分拣过程中草莓损伤,提高了草莓分拣的工作效率与分拣质量。